MANIPULATOR FOR MOVEMENT AND ORIENTED INSTALLATION OF TANKS AND TANK FOR TRANSPORTATION AND STORING

FIELD: machine building. ^ SUBSTANCE: side walls of tank are implemented in the form of upright located trapezium-shape edges. For interaction to manipulator fingers in side walls of tank there are implemented at least two opposite located openings. Manipulator contains module for vertical displacement of tank. In guiding lines of module casing it is installed rod with catch, containing fingers for interaction to opening in walls of tank. On casing of module there are mounted electric motors of drive for vertical displacement of rod, drive of catch rotation and drive of clamping of catch. ^ EFFECT: manipulator allows simplicity and reliable design, provides split-hair accuracy of positioning, increasing of tightness by volumes of container and maximal usage of pallet volume at transportation of empty tanks to place of usage. ^ 14 cl, 8 dwg Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам для захвата емкостей с утилизированными отходами, предпочтительно отработанным топливом атомных электростанций, и к конструкции таких емкостей для обеспечения перемещения их и загрузки в специальный приемник для последующего долговременного хранения. Боковые стенки емкости выполнены в виде вертикально расположенных трапециевидных граней. Для взаимодействия с пальцами захвата манипулятора в боковых стенках емкости выполнены, по меньшей мере, два оппозитно расположенных отверстия. Манипулятор содержит модуль вертикального перемещения емкости. В направляющих корпуса модуля установлен шток с захватом, содержащим пальцы для взаимодействия с отверстиями в стенках емкости. На корпусе модуля смонтированы электродвигатели привода вертикального перемещения штока, привода поворота захвата и привода зажима захвата. Заявляемый манипулятор обладает простой и надежной конструкцией, а также обеспечивает высокую точность позиционирования, а использование заявляемой емкости обеспечит повышение плотности заполнения емкостями контейнера и максимальное использование объема тары при транспортировке порожних емкостей к месту использования. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 8 ил.