CONTROL DEVICE FOR UNDERGROUND MINING

FIELD: mining. ^ SUBSTANCE: control device is intended for performance of control tasks in underground mining and comprises hardware of modular design, which include central unit with microprocessor (11; 31) and programmable units (12, 13; 32, 33) of memory for storage and processing of programs, and coupling unit for control device (1; 100) connection to other control devices and/or controlled actuators, at the same time central unit and coupling unit are arranged in the form of modules (10,20;30,40), besides for central unit and coupling unit there are modules (B1, B2, B3; A1, A2, A3) provided of various efficiency and/or functional resources, which may be combined and connected to each other into control device hardware. ^ EFFECT: provision of design universality. ^ 6 cl, 3 dwg Устройство управления предназначено для выполнения задач управления в подземных горных разработках и содержит аппаратные средства модульной конструкции, включающие в себя центральный блок с микропроцессором (11; 31) и программируемые блоки (12, 13; 32, 33) памяти для хранения и обработки программ, и блок сопряжения для связи устройства (1; 100) управления с другими устройствами управления и/или управляемыми исполнительными органами, при этом центральный блок и блок сопряжения выполнены в виде модулей (10, 20; 30, 40), причем для центрального блока и блока сопряжения предусмотрены модули (B1, B2, В3; A1, A2, A3) разной производительности и/или функциональных возможностей, которые могут объединяться и связываться между собой в аппаратные средства устройства управления. Технический результат - обеспечение универсальности конструкции. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.