AUTOPILOT

FIELD: aircraft engineering. ^ SUBSTANCE: invention relates to aircraft guided missiles with differential control of control surfaces and can be used in aircraft ejection devices intended for hitting air and ground targets. Missile autopilot comprises linear acceleration and angular velocity transducers, control signal computing units, filtration units and control signal adders. Note that, additionally, autopilot incorporates units limiting rate of control signal variations in course and pitch channels and shaper of the said rate limiting value. Note here that first input of the unit limiting rate of control signal variations in course and pitch channels is connected to filtration unit output, while its second input is connected with the output of aforesaid shaper. Input of the latter is connected with roll angular velocity transducer, while outputs of the units limiting rate of control signal variations in course and pitch channels are connected to control signal adders. ^ EFFECT: higher flight stability and stabilisation system reliability. ^ 1 dwg Изобретение относится к авиационным управляемым ракетам с дифференциальным управлением рулями. Применяется в авиационных катапультных устройствах и предназначено для поражения воздушных и наземных целей. Технической задачей является повышение устойчивости полета и надежности системы стабилизации. В автопилот ракеты, включающий датчики линейных ускорений и угловых скоростей, блоки расчета управляющих сигналов, фильтрующие блоки и сумматоры управляющих сигналов, дополнительно введены блоки ограничения скорости изменения управляющего сигнала в каналах курса и тангажа и формирователь величины ограничения указанной скорости, причем первый вход блока ограничения скорости изменения управляющего сигнала соединен с выходом фильтрующего блока, а второй вход соединен с выходом формирователя величины ограничения, вход которого соединен с выходом датчика угловой скорости крена, а выход блоков ограничения скорости изменения управляющего сигнала в каналах курса и тангажа соединен с сумматорами управляющих сигналов. 1 ил.