VACUUM GRIPPING HEAD

FIELD: machine building. ^ SUBSTANCE: invention relates to machine building and robotics, and can be used to perform "take-and-install" functions in handling major process equipment, as well as in arranging, mainly flat products. Proposed vacuum gripping head comprises actuated member and vacuum cup consisting of casing with sealing element that accommodates at least one lever coupled with sealing element peripheral surface. Aforesaid vacuum cup can displace relative to actuated member. The latter interacts with the lever working part in placing a product on working surface. Note here that the lever working part is pivoted to and spring-loaded on the lever. ^ EFFECT: fast operation, higher reliability, simplified design and control. ^ 1 dwg Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться для выполнения функций «взять» и «установить» на рабочую поверхность изделий при загрузке, разгрузке основного технологического оборудования, а также укладке, раскладке преимущественно плоских изделий. Вакуумная захватная головка включает подвижный орган и закрепленную на нем присоску, состоящую из корпуса с уплотнительным элементом, на котором установлен, по меньшей мере, один рычаг с рабочей частью, связанный с периферийной поверхностью уплотнительного элемента. Присоска закреплена с возможностью осевого перемещения относительно подвижного органа, который при установке изделия на рабочую поверхность кинематически связан с рабочей частью рычага с возможностью силового взаимодействия. При этом рабочая часть рычага шарнирно установлена и подпружинена на рычаге. Изобретение позволяет повысить быстродействие и надежность работы устройства, упрощает конструкцию и управление. 1 ил.