METHOD OF FORMING PANORAMIC IMAGES

FIELD: information technology. ^ SUBSTANCE: invention relates to computer engineering and can be used for forming panoramic images from several images, obtained using digital still- and video cameras, with high accuracy due to automatic correction of distortions, arising from radial distortion. For this purpose a contour is selected on overlapping images. Several contours are formed for each image. Several contours which are identical on different images are determined and two calibration contours are then selected, based on a fuzzy logic mathematical apparatus. The centres of gravity of the calibration contours on different images are calculated. The coefficient of radial distortion is calculated, as well as automatic correction of images, arising from radial distortion, rotation and displacement of one image relative the other so as to form a panoramic image. ^ EFFECT: wider field of use due to use of minimum number of overlapping images, without setting the camera in defined positions, as well as increased accuracy through correction of radial distortion. ^ 3 dwg Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для формирования панорамных изображений из нескольких изображений, полученных цифровыми фото-, видеокамерами, с высокой точностью за счет автоматической корректировки искажений, вызванных радиальной дисторсией. Технический результат состоит в расширении области применения за счет использования минимального количества перекрывающихся изображений, без предварительной установки камеры в определенные позиции, а также в повышении точности путем коррекции радиальной дисторсии. Для этого в способе автоматически выделяют контуры на перекрывающихся изображениях, формируют множество контуров для каждого изображения, определяют множество контуров, идентичных на разных изображениях, и выбирают два калибровочных контура из этого множества на основе математического аппарата нечеткой логики, вычисляют центры тяжести калибровочных контуров на разных изображениях, рассчитывают коэффициент радиальной дисторсии, автоматическую коррекцию искажений, вызванных радиальной дисторсией, поворот и смещение одного изображения относительно другого для формирования панорамного изображения. 3 ил.