DEVICE FOR CONTINUOUS AUTOMATIC CONTROL OF VEHICLE TOE-IN IN MOTION

FIELD: transportation. ^ SUBSTANCE: invention is related to transport means and may be used for provision of automatic control of toe-in in motion. Device comprises controlled wheels with bearings, bushings with collars, strain sensors joined into an electric bridge, which are sensors of road side reaction, axes, source of power supply, electromagnet coil, distribution device, reservoir with working fluid, pump, cross traction rod with reversible mechanism. Collars of bushings are separated with radial slots into sectors. Strain sensors are installed on surfaces of these sectors. Strain sensors of sectors in every collar are joined into a single electric resistance, and single electric resistors create electric bridge. ^ EFFECT: higher sensitivity and accuracy of control, and also in simplification of device design. ^ 2 dwg Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. Устройство содержит управляемые колеса с подшипниками, втулки с буртиками, тензодатчики, соединенные в электрический мост, являющиеся датчиками боковой реакции дороги, оси, источник электропитания, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос, поперечную тягу с реверсивным механизмом. Буртики втулок разделены радиальными прорезями на сектора. Тензодатчики установлены на поверхностях этих секторов. Тензодатчики секторов каждого из буртиков соединены в единое электросопротивление, а единые электросопротивления буртиков образуют электрический мост. Технический результат заключается в повышении чувствительности и точности управления, а также в упрощении конструкции устройства. 2 ил.