DEVICE FOR BLOCKING THE COMPLIANCE MECHANISMS

Inventia se refera la un dispozitiv de blocare a mecanismelor de complianta, destinat eliminarii vibratiilor dispozitivului de prehensiune si a obiectului manipulat, în timpul operatiei de transport, executata de un robot de montaj. Dispozitivul este încorporat în flansa de legatura dintre robot si dispozitivul de prehensiune, în care s-au practicat, pe directie radiala, niste alezaje cilindrice, în care culiseaza în niste pistoane solidare cu niste tije, pe care sunt fixate tampoane de blocare a dispozitivului de prehensiune. Deplasarea simultana a pistoanelor se face sub actiunea agentului de lucru sub presiune, care patrunde într-un canal de alimentare circular, prevazut într-un capac etans, concentric cu un al doilea canal de evacuare a aerului din spatele pistoanelor.