HYDRAULIC GRIPPER FOR INDUSTRIAL ROBOTS

The invention relates to a gripping device meant for industrial robots to center and grip heavy workpieces. According to the invention, the device consists of a body (1) provided with two hydraulic cylinders (2 and 3) having two drive rods (4 and 5) which center and grip a workpiece (6) to be gripped, the movements of the rods (4 and 5) being synchronized by means of an intermediate piece (7), which is axially guided by means of a cylindrical element (8), the intermediate piece (7) having two recesses (9 and 10) wherein some pins (11 and 12) which are integral with the rods (4 and 5) are guided. Invenţia se referă la un dispozitiv prehensor, destinat roboţilor industriali pentru realizarea centrării şi strângerii pieselor cu greutăţi mari. Dispozitivul, conform invenţiei este constituit dintr-un corp (1) prevăzut cu doi cilindri (2 şi 3) hidraulici având două tije (4 şi 5) de acţionare care centrează şi strâng o piesă (6) care urmează să fie prinsă, deplasările tijelor (4 şi 5) fiind sincronizate cu ajutorul unei piese (7) intermediare, care este ghidată axial cu ajutorul unui element (8) cilindric, piesa (7) intermediară având două degajări (9 şi 10) în care ghidează nişte ştifturi (11 şi 12) care fac corp comun cu tijele (4 şi 5).