SWINGING ARM FOR AERIAL PLATFORMS

The invention relates to a swinging arm for aerial robotic platforms, meant for improving the process of applying phyto-sanitary treatments in fruit-tree cultures. According to the invention, the arm consists of a fixing plate (1) intended for fixing the arm to the aerial plaform body, a swinging rod (2) on which spraying nozzles (3) are mounted for applying the phyto-sanitary treatment and an actuator (4), a servomotor or a pneumatic muscle, driving the arm in the vertical plane by slewing under various angles, in order to maximize the efficiency of the process of applying the phyto-sanitary treatment or for take-off or landing. Invenţia se referă la un braţ pivotant pentru platforme aeriene robotizate, destinat îmbunătăţirii procesului de aplicare a tratamentului fitosanitar la culturile de pomi fructiferi. Braţul, conform invenţiei, este format dintr-o placă (1) de fixare care serveşte pentru a fixa braţul la corpul platformei aeriene, o tijă (2) pivotantă, pe care sunt montate nişte duze (3) de pulverizare pentru aplicarea tratamentului fitosanitar şi un actuator (4), un servomotor sau un muşchi pneumatic, care acţionează braţul în plan vertical prin rabatare sub diferite unghiuri pentru a maximiza eficienţa procesului de aplicare a tratamentului fitosanitar sau pentru aterizare sau decolare.