INNOVATIVE CRANE BOOM SYSTEM WITH DEEP GYROSCOPIC STABILIZATION

The invention relates to an innovative crane boom system for deep gyroscopic stabilization, including an auxiliary gimbal stabilization system, that can be mounted on a floating platform and used for maintaining the measuring instruments submerged at constant depths, irrespective of the external conditions. The claimed crane boom system comprises some joints provided with gyroscopic motors (4, 5 and 6) and some mechanical actuators that can be operated either individually and automatically by a specialized software, or manually, by a user, with a view to maintaining the equipment in a fixed point, at a preset depth, the system also comprising a piece (2) that can rotate at 360°, in which the first rod (3) is mounted to make the connection with the first independently driven motor, providing a movement controlled by the operator on an axis (z), continuing with other rods leading to joints driven by simple motors or gyro-stabilized motors with various degrees of freedom. Invenţia se referă la un sistem inovator de braţ macara cu stabilizare giroscopică pentru adâncime, inclusiv un sistem de stabilizare auxiliar gimbal, care poate fi montat pe o platformă plutitoare şi utilizat pentru menţinerea instrumentelor de măsurare submerse la adâncimi constante, indiferent de condiţiile externe. Sistemul de braţ macara, are în componenţă nişte articulaţii echipate cu nişte motoare (4, 5 şi 6) giroscopice şi nişte actuatori mecanici care pot fi operaţi fie automat şi individual de către un soft specializat fie manual de către un utilizator, în vederea menţinerii echipamentului la punct fix la o adâncime prestabilită, şi mai are o piesă (2) cu posibilitatea de rotaţie la 360 de grade, în care se montează prima tijă (3) care face legătura cu primul motor acţionat independent, oferind o mişcare controlată de către operator pe o axă (z), continuând cu alte tije care conduc la alte articulaţii acţionate de către motoare simple sau girostabilizate cu grade diferite de libertate.