VIDEO DISTANCE MEASUREMENT METHOD BASED ON THE LEAST SQUARE METHOD

The invention relates to a method for measuring distance with only one video camera to evaluate the distance at which an object of interest is situated in relation to the camera. According to the invention, the method comprises a calibration stage and a measuring stage, the calibration stage comprising two cycles: a first cycle (1) of the object of interest and a second cycle (2) of the lens, where the cycle (2) of the lens is performed once for each position (3) in the cycle of the object, and the cycle (1) of the object consists in moving the object of interest along the symmetry axis of the camera, for each position (3) of the object, the clarity values resulting from the cycle of the lens being normalized, to extract, from the matrix of the obtained data, the clarity dependence on the position of the object for each position of the lens and to polynomially approximate each dependence. The measuring stage, for the position (3) of the object, takes over the set of images characteristic to the cycle (2) of the lens, calculates the clarity corresponding to each position of the lens, normalizes the clarity values, calculates the deviations of the current clarities in relation to the dependences resulted from calibration, for each position of the object, and determines the index of the minimum of deviations which corresponds to the distance measured. Invenţia se referă la o metodă de măsurare a distanţei cu o singură cameră video pentru a evalua distanţa la care se află un obiect de interes faţă de cameră. Metoda conform invenţiei cuprinde o etapă de calibrare şi o etapă de măsurare, etapa de calibrare cuprinzând două cicluri: un ciclu (1) al obiectului de interes şi un ciclu (2) al lentilei, în care ciclul (2) lentilei se realizează câte o dată pentru fiecare poziţie (3) din ciclul obiectului, iar ciclul (1) obiectului constă în deplasarea obiectului de interes în lungul axei de simetrie al camerei, pentru fiecare poziţie (3) a obiectului fiind normalizate valorile de claritate obţinute din ciclul lentilei, iar din matricea datelor obţinute se extrage, pentru fiecare poziţie a lentilei, dependenţa clarităţii de poziţia obiectului şi se aproximează polinomial fiecare dependenţă. Etapa de măsurare, pentru poziţia (3) obiectului, preia setul de imagini caracteristic ciclului (2) lentilei, calculează claritatea corespunzătoare fiecărei poziţii a lentilei, normalizează valorile de claritate, calculează abaterile clarităţilor curente faţă de dependenţele rezultat