INTEGRATED SYSTEM FOR INTELLIGENT UAV-WSN-IOT MONITORING, FOR PRECISION AGRICULTURE (MUWI)

The invention relates to an integrated system for intelligent monitoring of atmospheric parameters using unmanned aerial vehicle (UAV) technology. According to the invention, the system consists of a rigid casing containing a support for interface connectors with the aerial platform and a support fo...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: DUMITRU ADRIAN FLORIN, ANGHEL VICTORAŞ-FLORENTIN, POPESCU DAN, DIMA MARIUS ADRIAN, ISTRATE IONUŢ ALIN, VLĂSCEANU NICOLAE EMILIAN, BURCEA ALEXANDRU
Format: Patent
Sprache:eng ; rum
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:The invention relates to an integrated system for intelligent monitoring of atmospheric parameters using unmanned aerial vehicle (UAV) technology. According to the invention, the system consists of a rigid casing containing a support for interface connectors with the aerial platform and a support for the electronic equipment which comprises atmospheric sensors placed on the sides of the aerial vehicle and storage and communications components, along with dedicated firmware. From the software perspective, a multi-tasking architecture has been developed with a main module that controls the functionality of the other modules, namely: a sensor data acquisition module by means of which data from the sensors are received and processed to be then sent to a storage module and to a communication module by means of which controls are received from the ground and telemetric data are sent to the ground, as well as a module for testing the equipment functionalities at the ground level. Invenţia se referă la un sistem integrat de monitorizare inteligentă a parametrilor atmosferici utilizând tehnologia vehiculelor aeriene fără pilot (UAV). Sistemul conform invenţiei este alcătuit dintr-o carcasă rigidizată ce conţine un suport pentru conectori de interfaţare cu platforma aeriană şi un suport pentru echipamentul electronic ce va reuni senzori atmosferici, amplasaţi pe părţi ale vehiculului aerian şi componente de stocare şi de comunicaţii, împreună cu un firmware dedicat. Din perspectiva software, a fost dezvoltată o arhitectură multi-tasking având un modul principal care controlează funcţionalitatea celorlalte module, şi anume: un modul de achiziţie a datelor de la senzori, prin care sunt recepţionate şi prelucrate datele de la senzori, date ce sunt transmise ulterior către un modul de stocare şi către un modul de comunicaţie, prin acesta din urmă fiind recepţionate comenzi de la sol şi fiind transmise date de telemetrie către sol, şi un modul prin care se realizează testarea la sol a funcţionalităţilor echipamentului.