SELF-PROPELLED EQUIPMENT FOR MAPPING SOIL COMPACTION CONDITION

The invention relates to a self-propelled equipment allowing the soil settlement degree to be determined and the data to be incorporated in thematic maps showing the compaction state of agricultural lands. According to the invention, the equipment comprises the following components: a. a power system (1) with resilient crawlers of independent drive, driven by a low-power heat engine 4...10 kW, having the three advance gears and one reverse gear comprised within the interval 1.8...5 km/h, the power system being provided with a hydraulic installation controlled by means of a 3/4-type two-bodied hydraulic distributor which allows the drive of two hydraulic cylinders for correctly positioning the drive of the penetrometer (2); b. an electronic penetrometer (2) with digital display; c. a device (3) for driving the penetrometer (2) at a constant speed; d. a system (4) for positioning the drive (3) of the penetrator (4) in the cross vertical ad longitudinal plane; e. an electric current generator (5); f. a portable electronic computer (6) and g. a global positioning system GPS (7). Invenţia se referă la un echipament autopropulsat care permite determinarea gradului de tasare a solului, şi transpunerea datelor în hărţi tematice care redau starea de compactare a terenurilor agricole. Echipamentul conform invenţiei este constituit din următoarele componente: a. un sistem (1) energetic cu şenile elastice, acţionate independent, care este acţionat de un motor termic de mică putere, 4...10 kW, având cele trei viteze de înaintare şi una înapoi cuprinse în intervalul 1,8...5 km/h, sistemul energetic fiind echipat cu o instalaţie hidraulică, comandată prin intermediul unui distribuitor hidraulic cu două corpuri tip 3/4, care permite acţionarea a doi cilindri hidraulici, pentru poziţionarea corectă a dispozitivului de acţionare a penetrometrului (2), b. un penetrometru (2) electronic cu afişare digitală, c. un dispozitiv (3) pentru acţionarea, cu viteză constantă, a penetrometrului (2), d. un sistem (4) de poziţionare, în plan longitudinal şi vertical transversal, a dispozitivului (3) de acţionare a penetratorului (4), e. un generator (5) de curent electric, f. un calculator (6) electronic portabil, g. un sistem (7) de poziţionare globală GPS.