SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL DE ARQUITETURA MODULAR E RESPETIVO MÉTODO DE INTERFACE DE PROGRAMAÇÃO DE APLICAÇÕES

SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL COM UMA ARQUITETURA MODULAR, COMPREENDENDO SERVIDORES (1, 2), UM DOS QUAIS SERVIDOR PRINCIPAL (1) LIGADOS POR UM SWITCH DE REDE (3), UMA CÂMARA (4), UM SENSOR 3D (5) E UM DISPOSITIVO DE APRESENTAÇÃO (6), E UM CONJUNTO DE MÓDULOS DE VISÃO COMPUTACIONAL, EM QUE O CONJUNTO DE DEFINIÇÕES DE ALGORITMOS EM HARDWARE E COMPUTADOR E AS REFERIDAS LIGAÇÕES ENTRE OS MÓDULOS SÃO ARMAZENADAS NO REFERIDO SERVIDOR PRINCIPAL (1), E EM QUE A LIGAÇÃO DE MÓDULOS ENTRE QUALQUER UM DOS DOIS MÓDULOS REFERIDOS, UM MÓDULO DE ORIGEM E UM MÓDULO DE DESTINO, É ESTABELECIDA PEER-TO-PEER, ASSIM QUE AS DEFINIÇÕES DO MÓDULO DE DESTINO SÃO OBTIDAS PELO MÓDULO DE ORIGEM DO SERVIDOR PRINCIPAL; E INTERFACE DE PROGRAMAÇÃO DE APLICAÇÕES DE SOFTWARE E/OU HARDWARE DE VISÃO COMPUTACIONAL, QUE CRIA UMA CAMADA DE ABSTRAÇÃO PARA UNIFICAR O ACESSO AOS DIFERENTES SENSORES E/OU ALGORITMOS UTILIZADOS EM SOLUÇÕES BASEADAS EM VISÃO COMPUTACIONAL.