Machine for rehabilitation of lower limbs with the ambulation function

Urządzenie ma stacjonarną ramę (1) z pionowym wspornikiem (21) kolumny pionizacyjnej (6), napęd pasowy (4) manipulatora do poruszania kończynami dolnymi, zamocowany wraz z manipulatorem do stacjonarnej ramy (1), podporę biodrową, oraz nastawny stolik (7) i regulowany zagłówek (8) zamocowane do kolumny pionizacyjnej (6). Kolumna pionizacyjna (6) jest połączona przegubowo ze stacjonarną ramą (1) za pośrednictwem czworoboku przegubowego, przy czym do pierwszego ogniwa (17) czworoboku przegubowego, usytuowanego pomiędzy pionowym wspornikiem (21) ramy (1) a kolumną pionizacyjną (6), jest przymocowane siedzisko (13) z bokami (14), do drugiego ogniwa (18) jest przytwierdzona sztywno kolumna pionizacyjna (6), trzecie ogniwo (19) jest zaopatrzone w zamocowaną przegubowo podpórkę (5), a czwarte ogniwo (20) jest połączone sztywno z pionowym wspornikiem (21). Koniec podpórki (5) jest podparty w gnieździe uformowanym na końcu poziomego ramienia (24) kątowego wspornika (22) przytwierdzonego do ramy (1) za pionowym wspornikiem (21). Manipulator jest wyposażony w dwie ruchome płozy (11) usytuowane po lewej i po prawej stronie, do których są zamocowane podpory stóp (3). Przednie końce płóz (11) są przymocowane przegubowo do krótkiego wspornika (23) ramy (1), a tylne końce płóz (11) są zamocowane do przeciwstawnych korb układu korbowego połączonych z kołem zamocowanym do kątowego wspornika (22), napędzanym mechanizmem pasowym (4), przy czym podporę biodrową stanowi odchylane do pozycji pionowej siedzisko (13) z bokami (14).