Driving system of a mobile robot

Układ jezdny robota mobilnego według zgłoszenia zawierający podłogę, rolki prowadzące i obrotowe koła wleczone, oraz przytwierdzone do niej dwa zespoły napędowe zawierające układ napędowy, układ zawieszenia i koła napędowe. Każdy zespół napędowy ma przekładnię pasową zawierającą pas napędowy (23), k...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: MAŁOPOLSKI, WALDEMAR
Format: Patent
Sprache:eng ; pol
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:Układ jezdny robota mobilnego według zgłoszenia zawierający podłogę, rolki prowadzące i obrotowe koła wleczone, oraz przytwierdzone do niej dwa zespoły napędowe zawierające układ napędowy, układ zawieszenia i koła napędowe. Każdy zespół napędowy ma przekładnię pasową zawierającą pas napędowy (23), koło pasowe reduktora (21) osadzone na wale napędowym reduktora (5), dwa koła pasowe (22) osadzone na wale koła napędowego prowadnicy (24) i wale koła napędowego (25), dodatkowo na wale koła napędowego prowadnicy (24) osadzone jest koło napędowe prowadnicy (7), a na wale koła napędowego (25) osadzone jest koło napędowe (6), przy czym wał koła napędowego prowadnicy (24) jest powyżej wału koła napędowego (25).