Driving system of a mobile robot
Układ jezdny robota mobilnego według zgłoszenia zawierający podłogę, rolki prowadzące i obrotowe koła wleczone, oraz przytwierdzone do niej dwa zespoły napędowe zawierające układ napędowy, układ zawieszenia i koła napędowe. Każdy zespół napędowy ma przekładnię pasową zawierającą pas napędowy (23), k...
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
---|---|
Format: | Patent |
Sprache: | eng ; pol |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext bestellen |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Zusammenfassung: | Układ jezdny robota mobilnego według zgłoszenia zawierający podłogę, rolki prowadzące i obrotowe koła wleczone, oraz przytwierdzone do niej dwa zespoły napędowe zawierające układ napędowy, układ zawieszenia i koła napędowe. Każdy zespół napędowy ma przekładnię pasową zawierającą pas napędowy (23), koło pasowe reduktora (21) osadzone na wale napędowym reduktora (5), dwa koła pasowe (22) osadzone na wale koła napędowego prowadnicy (24) i wale koła napędowego (25), dodatkowo na wale koła napędowego prowadnicy (24) osadzone jest koło napędowe prowadnicy (7), a na wale koła napędowego (25) osadzone jest koło napędowe (6), przy czym wał koła napędowego prowadnicy (24) jest powyżej wału koła napędowego (25). |
---|