Method and system for identifying and locating markers using Lidar2D

Układ do identyfikacji i lokalizacji znacznika, charakteryzuje się tym, że zawiera moduł akwizycji pomiarów 2D podłączony za pomocą sygnału A z modułem detekcji i lokalizacji znacznika 2D (1), modułem weryfikacji kodu znacznika 2D (2) oraz modułem nadawania statusu rejestru wyjściowego (3), natomiast moduł przechowywania wzorców 2D podłączony jest za pomocą sygnału B z modułem detekcji i lokalizacji znacznika 2D (1), modułem weryfikacji kodu znacznika 2D (2) oraz modułem nadawania statusu rejestru wyjściowego (3), przy czym moduł detekcji i lokalizacji znacznika 2D (1) podłączony jest za pomocą sygnału C do modułu weryfikacji kodu znacznika 2D (2) oraz do modułu nadawania statusu rejestru wyjściowego (3), a za pomocą sygnału D podłączony jest moduł weryfikacji kodu znacznika 2D (2). Sposób do identyfikacji i lokalizacji znacznika polega na tym, że dane z modułu akwizycji pomiarów 2D przesłane są równolegle za pomocą szyny adresowej i szyny danych sygnału A do modułu detekcji i lokalizacji znacznika 2D (1), modułu weryfikacji kodu znacznika 2D (2) oraz do modułu nadawania statusu rejestru wyjściowego (3), natomiast dane z modułu przechowywania wzorców 2D przesłane są za pomocą szyny adresowej i szyny danych sygnału B do modułu detekcji i lokalizacji znacznika 2D (1), do modułu weryfikacji kodu znacznika 2D (2) oraz do modułu nadawania statusu rejestru wyjściowego (3), przy czym dane z modułu detekcji i lokalizacji znacznika 2D (1) są przesłane za pomocą szyny adresowej i szyny danych sygnału C do modułu weryfikacji kodu znacznika 2D (2) oraz do modułu nadawania statusu rejestru wyjściowego (3), natomiast dane z modułu weryfikacji kodu znacznika 2D (2) są przesłane za pomocą szyny adresowej i szyny danych sygnału D do modułu nadawania statusu rejestru wyjściowego, następnie do zewnętrznych modułów za pomocą szyny adresowej i szyny danych sygnału E.