Robot for automatic picking of baking trays from multi-level trolleys and for automatic loading of these trays onto trolleys

Robot do automatycznego pobierania blach piekarniczych z wózków wielopoziomowych oraz do automatycznego załadunku tych blach na wózki i do załadunku blach piekarniczych do wsadowego pieca piekarniczego charakteryzuje się tym, że wyposażony jest w panel sterowniczy (6) oraz urządzenie posiadające platformę z zespołem chwytaków (4) we wstępnej strefie komory bufora, a komora wstępna posiada półki (7) na posadowienie blach piekarniczych (2) poruszające się cyklicznie pionowo w górę a w górnej części komora ta posiada przepychacz (5), przesuwający poziomo blachy piekarnicze (2) na półki (9) w komorze końcowej strefy buforowej, półki te przemieszczane są wraz z blachami piekarniczymi (2) pionowo w dół na transporter poziomy (10) wyposażony w taśmą transportową (12). Korzystnie transporter poziomy (10) współpracuje z zewnętrznym urządzeniem wyposażonym w stół podbierający (13) przemieszczający blachy piekarnicze (2) z pozycji (11) na transporterze (10) do pieca wsadowego (14). Transporter poziomy (10) wyposażony jest w taśmę transportową (12) przemieszczającą blachy piekarnicze (2) gotowe do przeładunku z pozycji (11) na stół podbierający (13) a następnie do wsadowego pieca piekarniczego (14).