Mechanical ankle joint of a human lower limb prosthesis using a semi-active magnetorheological damper

Przedmiotem zgłoszenia jest mechaniczny staw skokowy protezy kończyny dolnej człowieka z wykorzystaniem półaktywnego tłumika magnetoreologicznego składający się elementu dolnego (2) łączącego się ze stopą protezową oraz elementu górnego (5) łączącego się obrotowo z elementem dolnym (2) stawu skokowego oraz współpracujących za pośrednictwem półaktywnego tłumika magnetoreologicznego. Przy czym w tylnej części elementu dolnego (2) mocowany jest obrotowo przegub wahliwy tłoczyska tłumika magnetoreologicznego, a w części górnej elementu dolnego umieszczone jest obrotowe przyłącze elementu górnego (5) o kształcie pozwalającym na blokowanie ruchu w zakresie 15° zgięcia podeszwowego i 20° zgięcia grzbietowego. Nadto element górny (5) posiada wysuniętą wnękę, w której mocowany obrotowo jest cylinder tłumika magnetoreologicznego.