Device and method of hybrid measurement of round wood volume

Urządzenie do hybrydowego pomiaru miąższości drewna okrągłego posiadające klupę wyposażoną w ramię stałe (1) oraz ramię przesuwne (2) z umieszczonymi na ich wewnętrznej powierzchni zębami (3), a także listwę z podziałką (4) i elektroniczny układ pomiaru średnicy połączony poprzez sterownik z układem transmisji danych z rejestratorem danych składa się z sterownika z układem transmisji danych połączonego z pierwszym modułem nadawczo - odbiorczym, który sprzężony jest z drugim modułem nadawczo - odbiorczym znajdującym się w obudowie (10) modułu znacznika lokalizacji, która zamocowana jest do listy (11). Sposób hybrydowego pomiaru miąższości kłody, w którym mierzy się długość LZ kłody (12) oraz jej średnicę bez kory w połowie jej długości LZ polega na tym, że za pomocą sterownika z układem transmisji danych, znajdującego się w rękojeści (13) klupy, umieszczonej na pierwszym końcu kłody (12), rozpoczyna się dwukierunkową transmisję sygnału sterującego pomiędzy pierwszym modułem nadawczo - odbiorczym, a drugim modułem nadawczo - odbiorczym, znajdującym się na drugim końcu kłody (12), poprzez którą synchronizuje się ich zegary czasowe, a następnie za pomocą pierwszego modułu nadawczo - odbiorczego przesyła się do drugiego modułu nadawczo - odbiorczego polecenie wygenerowania pojedynczego sygnału radiowego UWB, który następnie odbiera się za pomocą pierwszego modułu nadawczo - odbiorczego, przy czym w momencie wygenerowania sygnału UWB, drugi moduł nadawczo - odbiorczy rejestruje czas jego wygenerowania w postaci pierwszego znacznika czasowego i przesyła go za pośrednictwem modułu nadawczo - odbiorczego do sterownika z modułem transmisji danych, zaś sterownik z modułem transmisji danych rejestruje drugi znacznik czasowy w chwili, w której odebrany przez drugi moduł nadawczo - odbiorczy sygnał UWB był najsilniejszy po czym analizując czas przemieszczania się fali dźwiękowej pomiędzy znacznikami czasowymi wyznacza długość L, a następnie przelicza ją na długość kłody Lz uwzględniając różnicę wysokości z pomiędzy pierwszym modułem nadawczo - odbiorczym, a drugim modułem nadawczo - odbiorczym, po czym uruchamia się za pomocą sterownika z modułem transmisji danych polecenie generowania ciągłego sygnału radiowego UWB przez moduł nadawczo - odbiorczy po czym przybliżając klupę w kierunku drugiego modułu nadawczo - odbiorczego odbiera się sygnał UBW przez moduł nadawczo - odbiorczy i wyznacza się w sposób ciągły odległość klupy do modułu nadawczo - odbiorczego do momentu o