Ring rolling mill and ring rolling method

Przedmiotem wynalazku jest walcarka do walcowania pierścieni i sposób walcowania pierścieni, do wytwarzania wyrobów pierścieniowych, w tym pierścieni wielkogabarytowych o złożonych kształtach powierzchni zewnętrznej. W układzie kinematycznym walcarki steruje się ruchem, umiejscowionego w walcowanym pierścieniu (10) trzpienia (2), którego oś przyjmuje różne położenia kątowe w stosunku do osi walca głównego (1), zarówno w płaszczyźnie podstawowej wyznaczonej przez osie walca głównego (1) oraz trzpienia (2), jak i w płaszczyźnie do niej prostopadłej. Trzpień (2) górnym końcem trwale zamocowany jest w gnieździe łożyskowym (9) górnej belki (3), a dolnym końcem usytuowany suwliwie w gnieździe łożyskowym (9) dolnej belki (4). Belki górna (3) i dolna (4) mają na obu końcach czopy (7) łożyskowane w obsadach (8), a poprzez niezależny napęd liniowy przemieszczają się z różnymi prędkościami liniowymi za pomocą równoległych par górnych i dolnych cięgieł (5) wymuszając ruch posuwisty trzpienia (2) w kierunku walca głównego (1), gdzie poprzez różnicę prędkości liniowych górnych i dolnych cięgieł bocznych (5) uzyskuje się optymalny kąt wychylenia trzpienia (2) w płaszczyźnie podstawowej układu kinematycznego procesu walcowania pierścienia (10). Natomiast przemieszczenie kątowe trzpienia (2) od jego osi w płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny podstawowej realizuje się za pomocą zespołu regulacyjnego poosiowego przemieszczania czopów (7) belki górnej (3) i dolnej (4), i w ten sposób, poprzez wychylenie kątowe w przestrzeni trójwymiarowej narzędzia, jakim jest trzpień (2), steruje się kierunkiem płynięcia materiału, aż do momentu uzyskania żądanego kształtu i średnicy pierścienia (10).