System for continuous monitoring of the strain condition of the load bearing structures of open-pit mining machinery, in particular multi-bucket excavators and dumping conveyors

Układ do ciągłego monitoringu stanu wytężenia ustrojów nośnych maszyn górnictwa odkrywkowego w szczególności koparek wielonaczyniowych i zwałowarek taśmowych, umożliwiający ocenę tego stanu zarówno w zakresie wytrzymałości zmęczeniowej jak i wytrzymałości doraźnej oraz wczesnego ostrzegania o możliwości wyczerpania się zasobu trwałości zmęczeniowej jak i przekroczenia warunku wytrzymałości doraźnej, składający się z modułu pomiarowego (P), modułu obliczeniowego (O) i modułu dystrybucji wyników (D), przy czym moduł pomiarowy (P) składa się z umieszczanych na elementach ustroju nośnego maszyny czujników pomiarowych (PT1...PTn) na wejściu i zespołu wzmacniaczy sygnałów pomiarowych (PW1...PWn) i przetworników analogowo - cyfrowych (A/C) na wyjściu, przy czym wyjścia przetworników analogowo - cyfrowych (A/C) połączone są z procesorem komunikacyjnym (PK), który poprzez interfejs komunikacyjny (PI) przyłączony jest do modułu obliczeniowego (O) kolejno połączonego z modułem dystrybucji wyników (D), charakteryzuje się tym, że wyposażony jest w moduł (E) pobierania ze sterownika maszyny (SM) wartości sygnałów stanu głównych napędów oraz wzajemnego położenia podstawowych zespołów roboczych maszyny, który na wejściu ma połączone poprzez procesor komunikacyjny (PK) i interfejs komunikacyjny (PI) z magistralą komunikacyjną sterownika maszyny (SM) prądowe przetworniki cyfrowo - analogowe (C/A), a na wyjściu przyłączone do powyższych przetworników cyfrowo - analogowych (C/A) przetworniki analogowo - cyfrowe (A/C) poprzez procesor komunikacyjny (PK) i interfejs komunikacyjny (PI) przyłączone do modułu obliczeniowego (O) układu monitorowania (M) wytężenia ustroju nośnego.