Actuator

Siłownik zbudowany z cylindra zakończonego głowicami, zawierającego wewnątrz dwa tłoki, każdy połączony z odrębnym tłoczyskiem, charakteryzuje się tym, że wewnątrz cylindra (1) zakończonego głowicami (12) znajduje się wypust (12), o średnicy mniejszej niż średnica tłoka (2.1) połączonego z tłoczyskiem (3.1) i tłoka (2.2), połączonego z tłoczyskiem (3.2), gdzie co najmniej jedno tłoczysko (3.1) lub (3.2) ma na końcu drugi tłok (4.1) umieszczony w cylindrze (2) o konstrukcji jak cylinder (1), i w cylindrze (2) tłok (4.2) połączony z kolejnym tłoczyskiem (3.3), przy czym tłoczyska (3.1, 3.2, 3.3) i tłoki (2.1, 2.2, 4.1, 4.2) mają osiowy kanał (5) zakończony kanałem doprowadzającym (5.1), oraz cylinder (1) i cylinder (2) mają kanały doprowadzające (6), do których przewodami (26) przyłączony jest układ zasilania zawierający czynnik roboczy, gdzie układ zasilania sterowany jest za pomocą maszyny liczącej z dedykowanym programem a układ zasilania korzystnie zbudowany jest z silnika elektrycznego o stałych obrotach, podłączonego do pompy o stałym wydatku, połączonej przewodami ze zbiornikiem z odpowietrzeniem, z zaworem przelewowym pośredniego działania, z rozdzielaczem czterodrogowym o trzech położeniach sterowanym elektrycznie, do którego przewodami (26) podłączone są zawory dławiące regulowane oraz rozdzielacze dwudrogowe dwupołożeniowe, sterowane elektrycznie, przy czym zawory dławiące regulowane podłączone są przewodami (26) do kanałów doprowadzających (6) oraz kanału doprowadzającego (5.1). Tłoczysko (3.1) lub (3.3) połączone jest osiowo z kolejnym tłoczyskiem (3.4) zakończonym tłokiem (5.1) umieszczonym w cylindrze (3). Tłoki (2.1, 2.2, 4.1, 4.2) mają uszczelki (11) a głowice (12) mają od strony wewnętrznej ograniczniki (13). Tłoczyska (3.1, 3.2 i 3.3) mają od strony zewnętrznej ogranicznik (14). Maszynę liczącą stanowi komputer zawierający dedykowane oprogramowanie.