Device for precise pulling up of weeds, in particular in wide-row cultivation

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do precyzyjnego usuwania chwastów, zwłaszcza w uprawach szeroko-rzędowych, mające zastosowanie w szczególności jako element układów do pielenia montowanych w robotach autonomicznych. Urządzenie charakteryzuje się tym, że element roboczy stanowi element tnący (1) zamocowany na ramieniu (3) za pośrednictwem trzpienia (2), gdzie ramię (3) zamontowane jest obrotowo do ramy mechanizmu (6) w osi łącznika (5) i połączone jest z napędem (4) elementu roboczego za pomocą cięgła (8), natomiast w obszarze pracy ramienia (3) do ramy mechanizmu (6) zamontowane są zderzaki (7), przy czym oś łącznika (5) jest w przybliżeniu prostopadła do podłoża i korzystnie przecina linię rzędu (11) uprawianych roślin, a kierunek wypadkowej siły oporu skrawania elementu tnącego (1), wynikającej z ruchu postępowego pielnika, korzystnie przecina oś łącznika (5), natomiast krawędź tnąca elementu tnącego (1) położona jest względem osi łącznika (5) i rzędu (11) uprawianych roślin w taki sposób, że w pozycji omijania rośliny LP szerokość obrabianego pasa jest mniejsza niż szerokość obrabianego pasa w pozycji roboczej LA.