System for controlling vehicle frame tilt and method of controlling vehicle frame tilt, in particular three-wheeled vehicle frame tilt

Przedmiotem zgłoszenia jest układ sterowania przechyłem ramy pojazdu oraz sposób sterowania przechyłem ramy pojazdu, zwłaszcza trójkołowego. Układ zawiera czujniki kąta obrotu kierownicy (CK), prędkości pojazdu (CV) oraz kąta pochylenia ramy (CP), przetworniki analogowo-cyfrowe (AC1, AC2, AC3), filt...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	PACZKOWSKI, ARTUR, STAŃKO-PAJĄK, KATARZYNA, POPIOŁEK, KRZYSZTOF, BURSA, BARTŁOMIEJ, LISIECKI, JAKUB, DETKA, TOMASZ
Format:	Patent
Sprache:	eng ; pol
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS VEHICLES IN GENERAL
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	Przedmiotem zgłoszenia jest układ sterowania przechyłem ramy pojazdu oraz sposób sterowania przechyłem ramy pojazdu, zwłaszcza trójkołowego. Układ zawiera czujniki kąta obrotu kierownicy (CK), prędkości pojazdu (CV) oraz kąta pochylenia ramy (CP), przetworniki analogowo-cyfrowe (AC1, AC2, AC3), filtry cyfrowe (FC1, FC2, FC3), sterownik (S), układ licznikowy (L1), regulator położenia (R1), regulator prądu (R2), generator sygnału PWM (PWM), sterownik silnika (SS) oraz silnik (M). Sposób sterowania przechyłem pojazdu polega na tym, że w zależności od prędkości pojazdu, kąta skrętu kierownicy oraz aktualnego kąta pochylenia ramy, sterownik (S) generuje sygnał przechyłu, który jest przetwarzany przez regulator położenia (R1) i korygowany o wartość prądu zmierzonego pomiędzy modułem sterowania silnika (SS) a silnikiem elektrycznym (M). Następnie na podstawie tego sygnału regulator prądu (R2) generuje sygnał sterujący, przetwarzany na sygnał PWM w generatorze sygnału PWM (PWM), dla układu sterowania silnika (SS), który zasila silnik elektryczny (M) napędzający mechanizm wymuszenia przechyłu.