Device for automatic structural reinforcement and method of automatic structural reinforcement

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do automatycznego zbrojenia konstrukcji, zwłaszcza betonowych, posiadające: manipulator ze środkami do precyzyjnego przemieszczania go w przestrzeni, głowicę drukującą, umieszczoną na końcówce manipulatora, zasobnik włókna zbrojącego (2) w postaci szpuli, znajdujący się na głowicy drukującej, charakteryzujące się tym, że zasobnik włókna zbrojącego (2) jest połączony ze środkami do układania włókna na powierzchni zbrojonej konstrukcji, posiadającymi rolki napędowe (4) i nóż odcinający (5). Przedmiotem zgłoszenia jest również sposób automatycznego zbrojenia konstrukcji, wykorzystujący zdalnie sterowane urządzenie. The object of the invention is the device for automatic reinforcement of structures, especially concrete structures, which has:- a manipulator (1) with the means for precisely moving it in space,- a printhead located on the endpiece of the manipulator (1),- a reinforcement fibre storage unit (2) in the form of a reel, located on the printhead, characterized in that the reinforcement fibre storage unit (2) is connected to the means for laying the fibre on the surface of the structure being reinforced, where said means have drive rollers (4) and a cutting knife (5).The object of the invention is also the method for automatic reinforcement of structures, where said method uses a remote-controlled device.