Crane designed for operation in technically restricted and utility service areas and method for controlling such a crane

Dźwig według zgłoszenia jest osadzony na pojeździe, którego podwozie jest zaopatrzone w wysuwane podpory, zaś na jego obrotowym nadwoziu jest wychylny wysięgnik zakończony olinowaniem z hakiem. Dźwig jest zaopatrzony w komputer pokładowy z monitorem. Komputer jest zaopatrzony w systemy programistyczne: system zmiennej bazy podparcia, system obliczający udźwigi dopuszczalne (14) dźwigu dla każdego położenia wysięgnika z uwzględnieniem kąta wychylenia nadwozia oraz pakiet oprogramowania do projektowania, planowania i symulacji pracy dźwigu. Dźwig posiada jako miernik wielkości wysuwu podpory miernik laserowy, zaś jako miernik siły nacisku podpory przetworniki siły położone na głowicy cylindra każdej z podpór. Ponadto dźwig posiada sterownik do zdalnego sterowania pracą dźwigu, połączony bezprzewodowo z komputerem pokładowym dźwigu, korzystnie przy użyciu Bluetooth. W sposobie sterowania dźwigiem w pierwszym etapie, dla określonej usługi dźwigowej i konfiguracji terenu, rejestruje się parametry pracy dźwigu, takie jak szerokości podparcia podpór, siły nacisku podpór oraz geometrii nadwozia i wysięgu wysięgnika, a następnie wyznacza się optymalny udźwig dopuszczalny (14) przy danym kącie i położeniu wysięgnika, po czym na monitorze komputera pokładowego wyświetla się wyniki zbiorcze obliczeń, przy czym te wyniki wyświetla się w postaci wizualizacji parametrów pracy z możliwością symulacji pracy dźwigu, a następnie w drugim etapie te wyniki aktualizuje się i wykorzystuje się przy bieżącym sterowaniu dźwigiem przez operatora w tej usłudze dźwigowej, przy czym w przypadku zagrożenia stabilności dźwigu przez przekroczenie obliczonej krawędzi wywrotu dźwigu lub przekroczenia udźwigu dopuszczalnego (14), obliczonego dla tej bieżącej pozycji obciążeniowej, uruchamia się sygnał ostrzegawczy.