Training device, preferably for inertion training and training device control and recording system

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie treningowe, zwłaszcza do treningu inercyjnego, zawierające silnik, sterująco-rejestrujący układ podzespołów oraz linę. Jeden koniec liny (103) jest nawinięty na bęben (102), osadzony na wale silnika (101). Układ sterująco-rejestrujący zawiera cyfrowy przetwornik kąta obrotu, przetwornik siły naprężenia liny (105), układ sterujący pracą silnika (106) i lokalny komputer (108) z graficznym interfejsem użytkownika, przy czym silnik (101) z liną (103) nawiniętą jednym końcem na bęben (102), cyfrowy przetwornik kąta obrotu (104), przetwornik siły naprężenia liny (105) i układ sterujący pracą silnika (106) oraz tor prowadzenia liny (103), składający się z zespołu rolek (201, 202) ułożonych symetrycznie względem bębna (102) i zespołu złożonego z przetwornika siły naprężenia liny (105) oraz rolki (203), której oś obrotu jest prostopadła do osi obrotu zespołu rolek (201, 202) są umieszczone w zamkniętej obudowie (304). Przez otwór w ścianie czołowej obudowy (304) i prowadnicę liny (204), zamocowaną w sąsiedztwie otworu na zewnątrz obudowy, wyprowadzony jest drugi, swobodny koniec liny (103) zakończony uchwytem. Lokalny komputer (108) jest zamocowany bezpośrednio na obudowie bądź na wysięgniku. Przedmiotem zgłoszenia jest też układ sterująco-rejestrujący urządzenia treningowego zawierający cyfrowy przetwornik kąta obrotu przetwornik siły naprężenia liny (105), układ sterujący pracą silnika (106) i lokalny komputer (108) z graficznym interfejsem użytkownika charakteryzuje się tym, że lokalny komputer (108) wysyła sygnały określające konfigurację rodzaju i parametrów ćwiczenia do układu sterującego pracą silnika (106), w następstwie czego silnik (101), oddziałuje na osobę ćwiczącą za pośrednictwem liny (103), nawijanej i odwijanej z wału silnika (102), siłą o chwilowej wartości zgodnej z zadanym modelem oddziaływania, przy czym do układu sterującego (106) są przekazywane: sygnał siły, jako funkcji naprężenia z przetwornika siły naprężenia liny (105) oraz sygnał pozycji wysunięcia liny, jako funkcji kąta obrotu, z cyfrowego przetwornika kąta obrotu. Lokalny komputer (108) wysyła sygnały określające konfigurację rodzaju i parametrów ćwiczenia do układu sterującego (106), zapisuje dane pomiarowe, rejestruje przebieg ćwiczenia i przetwarza na graficzną reprezentację przebiegu ćwiczenia.