Steered device, system of acquisition of biometric features and method for acquisition of biometric features

Przedmiotem wynalazku jest kierowane urządzenie optyczne do obserwacji ruchomego obiektu, zawierające, układ wejściowy (400), przez który promieniowanie jest doprowadzane do urządzenia optycznego przez pierwsze ruchome zwierciadło (401) zamocowane obrotowo względem pierwszej osi (01) i odbijające promieniowanie przechodzące przez układ wejściowy (400) biegnące po odbiciu ku obiektywowi (404) ogniskującemu promieniowanie na urządzeniu rejestrującym (405). Obiektyw (404) stanowi obiektyw o wysuniętej źrenicy, zaś pomiędzy pierwszym ruchomym zwierciadłem (401) a obiektywem znajduje się drugie ruchome zwierciadło (402) zamocowane obrotowo względem drugiej osi (02) i umieszczone w źrenicy wejściowej obiektywu. Pomiędzy układem wejściowym (400) a urządzeniem rejestrującym (405) znajduje się sterowany układ ogniskowania (403). Pierwsze zwierciadło (401) jest sprzężone z pierwszym silnikiem (401a), zaś drugie zwierciadło (402) jest sprzężone z drugim silnikiem (402a). Przedmiotem wynalazku jest również system obserwacji cech biometrycznych wyposażony w kierowane urządzenie optyczne, pierwszą kamerę szerokokątną oraz drugą kamerę szerokokątną podłączone do jednostki centralnej. Jednostka centralna jest przystosowana do rejestracji i analizy obrazu z pierwszej kamery, z drugiej kamery i z kierowanego urządzenia optycznego oraz do wystawiania sygnałów sterujących dla kierowanego urządzenia optycznego. Kierowane urządzenie optyczne stanowi urządzenie według wynalazku. Sygnały sterujące stanowią sygnały sterujące dla pierwszego silnika (401a), drugiego silnika (402a) oraz sterowanego układu ogniskowania (403). The object of the invention is a guided optical device (113, 113a, 113b) for observation of a moving object, comprising an input system (400), through which radiation is guided into an optical device, a first moveable mirror (401) mounted pivotally relative to the first axis (01) and reflecting radiation passing through the input system (400) propagating after the reflection towards an objective (404) focusing the radiation on a capturing device (405). The objective (404) is an objective with external pupil, and between the first moveable mirror (401) and the objective there is a second moveable mirror (402) mounted pivotally relative to a second axis (02) and located in the entrance pupil of the objective. Between the input system (400) and the capturing device (405) there is located a steerable focusing system (403). The first mirror (401) is engaged with a fir