Mobile robot docking system

Układ dotyczy robota mobilnego (1), zawierającego podwozie jezdne (5) z zespołem napędowym, zespół wykonawczy (3) oraz zespół sterujący (4) pracującego na stanowisku obróbczym wyposażonym w stację dekującą (2). Robot (1) zawiera zespół pozycjonujący, który stanowi zasadniczo pozioma podstawa (7) z c...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	LUDWIŃSKI MAREK
Format:	Patent
Sprache:	eng ; pol
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TOTRANSPORTATION CONTROLLING ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS HAND TOOLS MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINSTCLIMATE CHANGE TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	Układ dotyczy robota mobilnego (1), zawierającego podwozie jezdne (5) z zespołem napędowym, zespół wykonawczy (3) oraz zespół sterujący (4) pracującego na stanowisku obróbczym wyposażonym w stację dekującą (2). Robot (1) zawiera zespół pozycjonujący, który stanowi zasadniczo pozioma podstawa (7) z co najmniej trzema podporami kulowymi (8), zamocowana trwale do podwozia jezdnego (5), oraz paleta (9) spoczywająca na wspomnianych podporach kulowych (8). Do palety (9) przymocowane są od góry zespół wykonawczy (3) i zespół sterujący (4) robota (1). Robot (1) wyposażony jest w środki blokujące (10) ruch palety (9) względem podstawy (7) z podporami kulowymi (8). Paleta (9) zaopatrzona jest w elektryczne gniazdo zasilające, elektryczne gniazdo sygnałowe, wózki (16), prowadzące paletę (9) po prowadnicach (14) stacji dokującej (2) oraz w hak zabierakowy. Stacja dokująca (2) wyposażona jest w dwie poziome szynowe prowadnice (14), łańcuchowy mechanizm wciągający paletę (9) na prowadnice (14) z zabierakiem oraz zespół wtykowy współpracujący z gniazdami elektrycznymi robota (1).