Mobile robot

Robot mobilny zawiera podwozie jezdne (3) z zespołem napędowym, zespół wykonawczy (1) oraz zespół sterujący (2) zespołem wykonawczym (1). Zespół wykonawczy (1) zamocowany jest na ruchomej zasadniczo prostokątnej płycie siodłowej (5), która spoczywa na płycie bazowej (6) trwale połączonej z podwoziem...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: LUDWIŃSKI MAREK
Format: Patent
Sprache:eng ; pol
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:Robot mobilny zawiera podwozie jezdne (3) z zespołem napędowym, zespół wykonawczy (1) oraz zespół sterujący (2) zespołem wykonawczym (1). Zespół wykonawczy (1) zamocowany jest na ruchomej zasadniczo prostokątnej płycie siodłowej (5), która spoczywa na płycie bazowej (6) trwale połączonej z podwoziem jezdnym (3). Płyta bazowa (6) ma otwór (7), wokół którego rozmieszczone są od góry podpory kulowe (8). Płyta siodłowa (5) ma od dołu trzpień kształtowy (9) przechodzący przez otwór (7) w płycie bazowej (6). Poniżej płyty bazowej (6) znajduje się uchwyt trójszczękowy (10) blokujący trzpień kształtowy (9) względem podwozia jezdnego (3) na czas jazdy robota. Płyta siodłowa (5) ma w czterech narożach poziome pryzmy, współpracujące z czterema łapami ustalającymi stacji dokującej, jedną pryzmę pionową współpracującą z łapą naprowadzającą stacji dokującej oraz elektryczne gniazdo zasilające i elektryczne gniazdo sygnałowe.