Method for driving fixing pins in the frame back surface

Przedmiotem wynalazku jest sposób wbijania spinek mocujących tylną powierzchnię ramki, obejmujący umieszczenie ramki na pierwszym przenośniku paskowym za pomocą robota przemysłowego, przemieszczenie ramki na pierwszym przenośniku paskowym do układu wbijania spinek, wykonanie z góry zdjęcia ramki szerokokątną kamerą cyfrową obejmującą cały obwód ramki, obliczenie w jednostce sterującej na podstawie zdjęcia liczby i pozycji spinek wbijanych w każdej sekcji ramki, opuszczenie głowicy wbijarki do wnętrza ramki, wbicie spinki od wewnętrznej strony ramki w ustalonych w jednostce sterującej pozycjach, przy czym za pomocą jednostki sterującej porównuje się odchylenie kątowe krawędzi ramki od krawędzi głowicy wbijarki i w razie ustalenia odchylenia większego od 1° za pomocą siłownika głowicy wbijarki (4.1) zmniejsza się odchylenie kątowe (?) głowicy wbijarki (4) poniżej 1°, a w jednostce sterującej identyfikuje się materiał, z którego wykonana jest ramka, na podstawie faktury powierzchni zewnętrznej ramki na zdjęciu i zadaje się siłę strzału spinki, powodującą wbicie spinki do ramki na połowę jej długości.