Method for measuring absolute linear position in machines and the system for measuring absolute linear position in the machines

Sposób pomiaru pozycji absolutnej liniowej w maszynach polegający na odczytaniu absolutnej pozycji elementu maszyny względem wzorca przez czujnik i przekazaniu tego odczytu do układu sterowania maszyny, charakteryzuje się tym, że ze skalibrowanego względem punktu referencyjnego maszyny wzorca (1), oświetlonego źródłem światła (4), odczytuje się co najmniej dwa sygnały położenia, zgrubny (2) i dokładny (3), za pomocą dwóch czujników, liniowego (6) i obszarowego (7), w postaci kamer wyposażonych w optykę, a tak odczytane sygnały przekazuje się do mikroprocesora (5), w którym dekoduje się sygnały (2, 3) położenia a uzyskaną informację o położeniu przekazuje się do maszyny, przy czym liniowy czujnik (6) z matrycą o wymiarach 1 x n pikseli ustawia się tak, że ma w polu widzenia wycinek (8) wzorca z sygnałami (2, 3), a obszarowy czujnik (7) z matrycą o wymiarach m x n pikseli ustawia się tak, że w środku pola widzenia (9) ma wycinek (8) wzorca z sygnałami (2, 3), natomiast sygnały położenia (2, 3) stosuje się w postaci graficznej reprezentacji kodu Gray'a. Układ do pomiaru pozycji absolutnej liniowej w maszynach zawierający wzorzec i czujnik, charakteryzuje się tym, że zawiera wzorzec (1) z co najmniej dwoma sygnałami położenia, zgrubnym (2) i dokładnym (3), oba w postaci graficznej reprezentacji kodu Gray'a, źródło światła (4), mikroprocesor (5) połączony z dwoma czujnikami w postaci kamer wyposażonych w optykę, przy czym liniowy czujnik (6) ma matrycę o wymiarach 1 x n pikseli i ustawiony jest tak, że ma w polu widzenia wycinek (8) wzorca z sygnałami (2, 3), a obszarowy czujnik (7) ma matrycę o wymiarach m x n pikseli i ustawiony jest tak, że w środku pola widzenia (9) ma wycinek (9) wzorca z sygnałami (2, 3).