Mobile robot docking system

Układ zawiera robota (1) mającego podwozie jezdne (5) z zespołem napędowym i zespół wykonawczy (3), zaś stanowisko obróbcze wyposażone jest w stację dokującą (2). Zespół wykonawczy (3) zamocowany jest na ruchomej zasadniczo prostokątnej płycie siodłowej (7), która spoczywa na płycie bazowej (8) trwale połączonej z podwoziem jezdnym (5). Płyta bazowa (8) ma otwór, wokół którego rozmieszczone są od góry podpory kulowe (10). Płyta siodłowa (7) ma od dołu trzpień kształtowy (11) przechodzący przez otwór w płycie bazowej (8). Poniżej płyty bazowej (8) znajduje się uchwyt trójszczękowy (12) blokujący trzpień kształtowy (11) względem podwozia jezdnego (5) na czas przemieszczania się robota (1). Płyta siodłowa (7) ma w czterech narożach poziome pryzmy, współpracujące z czterema łapami ustalającymi (17) stacji dokującej (2), jedną pryzmę pionową (14) współpracującą z łapą naprowadzającą (19) stacji dokującej (2) oraz elektryczne gniazdo zasilające i elektryczne gniazdo sygnałowe. Stacja dokująca (2) wyposażona jest w jedną parę wysuwnych łap ustalających (17), jedną parę wysuwnych łap dociskających, wysuwną łapę naprowadzającą (19) oraz zespół wtykowy, współpracujący z elektrycznymi gniazdami robota.