METODO PARA CONSTRUIR Y ACTUALIZAR DINAMICAMENTE UN MODELO DE TOPOGRAFIA TRIDIMENSIONAL DE UNA PILA DE MATERIAL GRANULAR

Se proporciona un metodo para construir y actualizar dinamicamente un modelo de topografia tridimensional de una pila de material granular; el metodo incluye descargar el material granular a una pendiente maxima en una columna en la pila de almacenamiento, en el que la pendiente maxima se determina analizando escaneos digitales de la pila de almacenamiento; reducir la pendiente maxima a un valor menor de la pendiente maxima, aumentar dinamicamente la pendiente maxima linealmente hasta que alcance el valor original de la pendiente maxima para obtener una meseta de expansion uniforme; definir una forma ajustable que comprenda una primera distancia y una segunda distancia, en la que la forma ajustable sea plana hasta la primera distancia y la segunda distancia, mas alla de las cuales la forma ajustable varia con la pendiente maxima; y recuperar el material granular que fluye cuesta abajo desde una profundidad central para actualizar el modelo de la topografia 3D del stock-pile. Disclosed is a method for dynamically constructing and updating a model of 3-dimensional topography of a stock-pile of granular material is provided. The method includes dumping the granular material to a maximum slope in a column in the stock-pile, wherein the maximum slope is determined by analyzing digital scans of the stock-pile; reducing the maximum slope to a smaller value of the maximum slope, dynamically increasing the maximum slope linearly until it reaches the original value of the maximum slope to obtain a uniformly expanding plateau; defining an adjustable shape comprising a first distance and a second distance, wherein the adjustable shape is flat till the first distance and the second distance beyond which the adjustable shape varies with the maximum slope; and reclaiming the granular material that flows downhill from a center depth to update the model of the 3D topography of the stock-pile.