DISPOSITIVO O HERRAMIENTA PARA EL AGARRE DE UN REVESTIMIENTO PARA SU EXTRACCION E INSTALACION DESDE EL CASCO DE UN MOLINO; PROCEDIMIENTO DE INSTALACION DE UN REVESTIMIENTO; PROCEDIMIENTO DE EXTRACCION DE UN REVESTIMIENTO

La invencion consiste en un dispositivo o herramienta para el agarre (1) de un revestimiento para llevar a cabo el procedimiento de extraccion e instalacion de este desde el casco de un molino que comprende una estructura rigida o chasis (2) formando un soporte de alojamiento de los componentes nece...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	ELIAS CABRERA, Igor Sebastian, POBLETE GUTIERREZ, Mario Francisco, MUNOZ ROSAS, Carlos Roberto
Format:	Patent
Sprache:	spa
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COMBINED OPERATIONS CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL HAND TOOLS MACHINE TOOLS MANIPULATORS METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR MILLING GRAIN OTHER WORKING OF METAL PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING TRANSPORTING UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	La invencion consiste en un dispositivo o herramienta para el agarre (1) de un revestimiento para llevar a cabo el procedimiento de extraccion e instalacion de este desde el casco de un molino que comprende una estructura rigida o chasis (2) formando un soporte de alojamiento de los componentes necesarios para su funcionamiento, posee un acople (6) que permite fijar o disponer dicho dispositivo en al menos un extremo de una dispositivo de manipulacion, tal como a modo de ejemplo un manipulador robotico, comprende al menos una garra o pinza (7) para sujetar al menos un perno desde su cabeza, posee una configuracion que permite ajustar su posicion relativa, para asi alinear sus pinzas a las posiciones de los agujeros de cada revestimiento, y la al menos una pinza (7) posee una configuracion que permiten abrir y cerrar dichas garras de forma tal de ajustar su tamano al tamano del perno que sera agarrado, donde la al menos una pinza o garra (7) posee al menos un sensor, logrando asi completar la instalacion y extraccion de revestimientos de molinos, basandose en los elementos de sujecion que sostienen los revestimientos en su posicion. The invention relates to a device or tool (1) for gripping a liner in order to carry out a method of removing same from, and installing same in, the shell of a mill, which comprises a rigid structure or frame (2) forming a support for containing the components needed for the operation thereof, a coupling element (6) that allows the device to be secured or disposed on at least one end of a manipulation device, such as a robotic manipulator, comprises at least one claw or pincer (7) for holding at least one bolt by the head, the tool being designed to allow the adjustment of the relative position thereof in order to align the pincers to the positions of the holes of each liner, the at least one pincer (7) having a configuration allowing said claws to open and close so as to adjust the size thereof to the size of the bolt being gripped, wherein the at least one pincer or claw (7) has at least one sensor, thereby enabling mill liners to be installed and removed, the tool being based on the fastening elements that hold the liners in position.