Rørleggingsverktøy med intern griper

Det er beskrevet et system for kobling av et rørsegment (11) til en rørstreng (34), som omfatter en toppdrevet rotasjonsenhet (24) som har en utgangsaksel (28) og et rørsetteverktøy (1 0) koblet til toppdrevenheten og som kan roteres ved hjelp av toppdrevenhetens utgangsaksel. Rørsetteverktøyet har en innvendig gripeinnretning for innføring innenfor rørsegmentets innvendige diameter (134) og en avsmalnet glidekonusseksjon (1 30) som glidbart mottar tilsvarende avsmalnede overflater på en mengde kilestykker (132), slik at en vertikal kraft på kilestykkene får dem til å bevege seg radialt utover til gripende inngrep med rørsegmentets innvendige diameter, og hvor den vertikale kraft som påføres kilestykkene er tilstrekkelig til å oppnå gripende inngrep mellom kilestykkene og rørsegmentets innvendige diameter for å overføre et dreiemoment fra toppdrevenhetens utgangsaksel til rørsegmentet. A system for coupling a pipe segment to a pipe string is provided that includes a top drive assembly having an output shaft; and a pipe running tool coupled to the top drive assembly and rotatable by the output shaft of the top drive assembly. The pipe running tool includes an internal gripper for insertion within an internal diameter of the pipe segment and a tapered slip cone section, which slidably receives corresponding tapered surfaces of a plurality of slips, such that a vertical force on the slips causes the slips to move radially outwardly into gripping engagement with the internal diameter of the pipe segment, and wherein the vertical force applied to the slips is sufficient to allow the gripping engagement of the slips with the internal diameter of the pipe segment to transmit a torque from the top drive output shaft to the pipe segment.