Fremgangsmåte og system for styring av bevegelse av en borekrone ved rømming av et hull

Fremgangsmåter og systemer for å styre bevegelsen av en borekrone i en boresammenstilling under rømming av et allerede boret hull; hvor fremgangsmåtene, ved visse aspekter, omfatter: - å bestemme en rømmehastighet for nedoverrettet bevegelse av borekronen i hullet; - å bevege borekronen nedover i hullet ved nevnte rømmehastighet; - å bestemme et tidsrom for retardasjon av borekronen til hullbunnen; - å bestemme en verdi for en målboreparameter for boring forbi bunnen av hullet; - å retardere borekronen (lineært eller ikke-lineært) i tidsrommet; og - å oppnå verdien for målboreparameteren når borekronen når bunnen av hullet. Methods and systems for controlling movement of a bit of a drilling assembly during reaming of an already-drilled hole; the methods, in certain aspects, including determining a ream speed for downward movement of the bit in the hole, moving the bit downward in a hole at the ream speed, determining a time period for deceleration of the bit to the hole bottom, determining a value for a target drilling parameter for drilling beyond the bottom of the hole, decelerating the bit (linearly or non-linearly) for the time period, and achieving the value for the target drilling parameter when the bit reaches the bottom of the hole.