Fremgangsmåte og apparat for å forenkle rengjøring av marint undersøkelsesutstyr

Det er beskrevet teknikker for å bruke et fjernstyrt fartøy (ROV) til å utføre rengjøring av neddykket geofysisk utstyr (for eksempel en streamer) som slepes bak et slepefartøy. Det fjernstyrte fartøyet kan, i én utførelsesform, feste en streamerrengjøringsenhet (SCU) til streameren, hvor SCUen er innrettet for å rengjøre streameren. I en annen utførelsesform, kan det fjernstyrte fartøyet muliggjøre rengjøring ved å rengjøre streameren selv ved å bruke et rengjøringsfeste forbundet med det fjemstyrte fartøyet. Techniques are disclosed relating to using a remote operated vehicle (ROV) to facilitate cleaning of a submerged geophysical equipment (e.g., a streamer) being towed behind a tow vessel. The ROV may, in one embodiment, attach a streamer cleaning unit (SCU) to the streamer, where the SCU is configured to clean the streamer. In another embodiment, the ROV may facilitate cleaning by cleaning the streamer itself using a cleaning attachment coupled to the ROV.