System for posisjonering av en wire ved a bruke folerinformasjon

Det er beskrevet et system for bestemmelse av koordinater for noder (14a - 14f) på en wire (16) fastgjort til slepeliner (18a, 18b) fra et flytende fartøy (22) for analysering av geologiske formasjoner. System kan omfatte sensorer (24a - 24d) i kommunikasjon med en prosessor (32) for å bestemme koordinatene for nodene og frembringe asimuter tangentialt til wiren. Et bibliotek (36) over nominelle verdier for tredje, fjerde eller femte- ordens polynomiske koeffisienter, et bibliotek (38) over kjente avstander langs wiren og et bibliotek (48) over forhåndssatte grenser kan lagres i et datalager (34). Systemet kan ha datamaskin-instruksjoner for å motta sensorinformasjon, beregne peiling, re-orientere koordinater, dreie asimut, konstruere en tredje, fjerde eller femte-ordens polynomisk algoritme, beregne asimut, danne en rest og beregne oppdaterte differanser inntil resten ligger innenfor forhåndssatte grenser, beregne lokale koordinater for noder og dreie de lokale koordinater fra det lokale koordinatsystem til det projiserte koordinatsystem. A system for determining coordinates for nodes on a wire secured to tow lines of a floating vessel for analyzing geological formations is provided. The system can include sensors in communication with a processor to determine the coordinates of nodes and provide azimuths tangential to the wire. A library of nominal values for third, fourth, or fifth order polynomial coefficients, a library of known distances along the wire, and a library of preset limits can be stored in a data storage. The system can include computer instructions to receive sensor information, compute bearing, reorient the coordinates, rotate the azimuth, construct a third, fourth, or fifth order polynomial algorithm, compute the azimuth, form a residual, compute updated differences until the residual is within preset limits, calculate local coordinates for nodes, and rotate the local coordinates from the local coordinate system to the projected coordinate system.