FremgangsmÕte ved fiskedeteksjon fra sonardata

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte til deteksjon av objekter, fortrinnsvis fisk, fra sonardata. Ekkosignaler fra gjentatte sonarmålinger digitaliseres og registreres i en todimensjonal dataoppstilling der ekkoavstand, alternativt signalets gangtid, utgjør en dimensjon og målingsnummeret, alternativt målingstidspunktet, utgjør den andre dimensjonen. Ved ønsket størrelse av dataoppstillingen utføres todimensjonal filtrering, adaptiv terskling og morfologisk behandling slik at det kan fremstilles et ekkogram med mindre støy og sikrere påvisning av ønskede objekter. Ytterligere formanalyse forbedrer påvisningen ytterligere. The invention relates to a method of detection of objects, preferably fish, from sonar data. Echo signals from repeated sonar measurements are digitised and registered in a two-dimensional data presentation where echo distance, alternatively the duration of the signal, constitutes one dimension, and the measurement number, alternatively the time of measurement, constitutes the other dimension. Once the desired size of the data presentation is obtained, two-dimensional filtration, adaptive thresholding and morphological processing are carried out to enable an echogram having less noise and more reliable detection of desired objects to be produced. Additional shape analysis further enhances the detection.