FREMGANGSMAATE OG INNRETNING FOR AA FOELGE SVEISESPOR

En fremgangsmåte og en innretning for å følge sveisesømlinjer, f. eks. ved lysbuesveising med industriroboter eller andre automatiske innretninger. For å kunne følge sømlinjer med vilkårlig form avfø-les ved fremgangsmåten avstanden til punkter på overflaten til sveisestykkene, hvorved punktene ligger på en kurve rundt sveisebrenneren. Avflingen kan f. eks. foretas ved kontinuerlig dreiende bevegelse, kontinuerlig oscillerende bevegelse med variabel hastighet eller med variabel frekvens. Innretningen omfatter en måleinnretning (10) som er festet på sveisebrenneren (1) ved hjelp av en dreibar basis (8). Måleinnretningen (10) omfatter en lineær fotomottager (22), foran hvilken det er anordnet et objektiv (21) og et lysfilter (20), hvis optiske akse (23) danner en vinkel med målestrålen (11) til en pulslysstråle (18), som er rettet mot spissen av sveisebrenneren (1). Synsfeltet og brennvidden for objektivet (21) til fotomottageren (22) er derved valgt slik at hvert løpen-de punkt (12) til hvilket avstanden skal måles svarer til en entydig avbildning eller projeksjon (39) på den lysømfindtlige overflate til den lineære fotomottager (22) . 1. Process for automatically tracking a weld seam, in which points (12) of the surfaces of work pieces (4, 4) to be welded are scanned by pivoting a scanning element (10) arranged in a reference plane fixed with respect to the welding head, and in which signals are produced by the scanning, comprising information on the position of the welding seam (6) and serving to direct the welding head (1) onto the welding seam (6), characterized in that the scanning of the surfaces of the work pieces (4, 4) is made by distance measurement by means of a beam (11), and in that the scanned points (12) are arranged on a curve (13) running around the axis of the welding head, wherein the position of the welding head (1) with respect to the two work pieces (4, 4) defines two curve portions on said work pieces.