Systeem en werkwijze voor het intralogistiek transporteren van producten

U | T T R E K S E L De uitvinding verschaft onder andere een systeem voor het intralogistiek transporteren van producten, omvattende - een aantal voertuigen die ieder voertuig zijn ingericht om om een verticale draai-as te verdraaien waarbij in bovenaanzicht er sprake is van een maximale afstand amax tussen de verticale draai-as en een punt op de omtrek van het voertuig, - een centrale stuurinrichting die is ingericht voor het zenden van stuursignalen naar on-board stuurinrichtingen van de voertuigen, waarbij de centrale stuurinrichting en/of de on-board stuurinrichting van ten minste een deel van het aantal voertuigen een gedigitaliseerd raster van rasterpunten omvat dat een verplaatsingsgebied of althans een deel daarvan representeert welke rasterpunten ten minste ten dele volgens een hexagonaal patroon zijn opgesteld waarbij de afstand tussen naburige rasterpunten gelijk is aan afstand d welke afstand d groter is dan 2,0 maal de maximale afstand an..., , waarbij de centrale stuurinrichting en/of de on-board stuurinrichting van ten minste een deel van het aantal voertuigen is ingericht om een voertuig binnen een strook te verplaatsen, welke strook ten minste twee op elkaar aansluitende rechte strookdelen heeft die zich evenwijdig aan twee verschillende, door paren van rasterpunten bepaalde, richtingslijnen uitstrekken. The invention provides, inter alia, a system for the intralogistic transport of products, comprising-a number of vehicles, where each vehicle is designed to turn on a vertical turning axis where, viewed from above, there is a maximum distance amax between the vertical turning axis and a point on the periphery of the vehicle; -a central control device that is designed to transmit control signals to on-board control devices of the vehicles, wherein the central control device and/or the on-board control device of at least a portion of the number of vehicles comprise a digitized grid of grid points that represents a movement area or at least a portion thereof, which grid points are arranged at least partially according to a hexagonal pattern where the distance between neighbouring grid points is equal to distance d, which distance d is greater than 2.0 times the maximum distance amax, wherein the central control device and/or the on-board control device of at least a portion of the number of vehicles are designed to move a vehicle within a strip, which strip consists of at least two mutually connected straight strip portions that run parallel