REVERSIBLE DC MOTOR DRIVE INCLUDING A DC/DC CONVERTER AND FOUR QUADRANT DC/DC CONTROLLER

A reversible DC motor drive (440) includes a DC/DC converter (60) having a DC input (66,68), a first output (78) having a first pulsed DC voltage and first DC voltage value, a second output (102) having a second pulsed DC voltage and second DC voltage value, and a third output (110) having a third pulsed DC voltage and third DC voltage value. The first and second outputs (78,102) are adapted for electrical interconnection with armature terminals (138,140) of a DC motor (134,62,450), and the third output (110) is adapted for electrical interconnection with a field terminal (146) of the motor. A microprocessor routine (362) calculates motor speed from the motor armature voltage, field current and armature current. An outer control loop (246) for motor speed and two separately controllable inner control loops (250,346) for armature and field current control the DC/DC converter responsive to the calculated motor speed and a speed reference (352) in order to independently control the three DC voltage values. Una traccion de motor DC reversible (440) incluye un convertidor DC/DD (60) que tiene una entrada de DC (66,68), una primera salida (78) que tiene un primer voltaje DC pulsado y un primer valor de voltaje DC, una segunda salida (102) que tiene un segundo voltaje DC pulsado y un segundo valor de voltaje DC, y una tercera salida (110) que tiene un tercer voltaje DC pulsado y un tercer valor de voltaje DC. Las salidas primera y segunda (78, 102) estan adaptadas para interconexion electrica con terminales de armadura (138,140) de un motor DC (134,62, 450), y la tercera salida (110) esta adaptada para interconexion electrica con una Terminal de campo (146) del motor. Una rutina de micro-procesador (362) calcula la velocidad del motor a partir del voltaje de la armadura del motor, la corriente de campo y la corriente de armadura. Una ciclo de control externo (246) para la velocidad del motor y dos ciclos de control internos, capaces de controlarse pro separado (250, 346) para la corriente de la armadura y de campo controlan el convertidor DC/DC en respuesta a la velocidad calculada del motor y una referencia de velocidad (352) a fin de controlar de manera independiente los tres valores de voltaje DC.