PLANETARY GEAR TRANSMISSION

A planetary gear transmission has a gearbox, multiple stages of planetary gears, and an output shaft. Except for the last stage, each planetary gear stage shares a common first internal gear ring. Each stage has a sun gear, a planet carrier, and multiple planet gears. The sun gear of each stage, except for the first stage is integrally formed with or fixed to the planet carrier of an immediately preceding stage. The last stage of the transmission has a second internal gear ring. The planet gears of the last stage mesh with the second internal gear ring. The second internal gear ring includes a support portion, and the output shaft passes through and is rotatably supported by the support portion. Una transmisión de engranajes planetarios tiene una caja de velocidades, múltiples tramos de engranajes planetarios y un eje secundario. Excepto por el último tramo, cada tramo de engranaje planetario comparte una primera corona dentada interna común. Cada tramo tiene un engranaje planetario, un soporte planetario y múltiples ruedas satélite. El engranaje planetario de cada tramo, excepto por el primer tramo se forma integralmente con o se fija al soporte planetario de una tramo inmediatamente anterior. El último tramo de la transmisión tiene una segunda corona dentada interna. La rueda satélite del último tramo se engrana con la segunda corona dentada interna. La segunda corona dentada interna incluye una porción de apoyo y el eje secundario atraviesa y es soportado con capacidad de rotación por la porción de apoyo.