TECHNIQUES FOR ROBUST PARK LOCK CONTROL

A technique includes receiving, at a controller of a vehicle, the controller including one or more processors, a first request to calibrate a park lock system of the vehicle. The calibration can include commanding, by the controller, a first actuator to move a second actuator to maximum engagement/disengagement positions indicating maximum engagement/disengagement of a park pawl with/from a park gear of a transmission. The calibration can include determining, at the controller, full engagement/disengagement positions for the second actuator based on the maximum engagement/disengagement positions. The controller can then control the engagement/disengagement of the park lock system using the full engagement/disengagement positions for the second actuator, respectively. La presente se refiere a una técnica que incluye recibir, en un controlador de un vehículo, al controlador que incluye uno o más procesadores, una primera solicitud para calibrar a un sistema de bloqueo de estacionamiento del vehículo. La calibración puede incluir dar una orden, por medio del controlador, a un primer accionador para mover un segundo accionador hacia las posiciones de engrane/desengrane máximo que indica el engrane/desengrane máximo de un trinquete de estacionamiento con/con respecto al engrane de estacionamiento de una transmisión. La calibración puede incluir determinar, en el controlador, posiciones de engrane/desengrane completos para el segundo accionador con base en las posiciones de engrane y desengrane máximos. El controlador puede entonces controlar el engrane/desengrane del sistema de bloqueo de estacionamiento que usa, respectivamente, las posiciones del engrane/desengrane completos para el segundo accionador.