FAULT DIAGNOSIS DEVICE AND FAULT DIAGNOSIS METHOD

This fault diagnosis device: acquires, in a mechanical device in which independent motors are provided as a drive source for operating shafts, the movement position of the operating shafts and the disturbance torque value applied to the operating shafts in individual prescribed periods; and diagnoses an operating shaft to be faulty when the acquired disturbance torque value is greater than a fault assessment threshold value. The fault diagnosis device then executes a fault reassessment, on the basis of inspection results and the maintenance history records, on the operating shaft in diagnosed as being faulty. Un dispositivo de diagnóstico de fallas de esta invención es aplicable a un dispositivo mecánico provisto con motores independientes entre sí como fuentes para accionar ejes de movimiento, respectivamente. El dispositivo de diagnóstico de fallas adquiere una posición de movimiento de cada eje de movimiento y un valor del momento de torsión de perturbación aplicado al eje de movimiento cada periodo predeterminado, y diagnostica el eje de movimiento como una falla cuando el valor del momento de torsión de perturbación adquirido es mayor que un umbral de determinación de fallas. Posteriormente, el dispositivo de diagnóstico de fallas lleva a cabo la redeterminación de la falla en el eje de movimiento, que es diagnosticado como la falla, con base en un registro de mantenimiento previo y un resultado de la inspección previo.