VEHICULAR STEERING CONTROL DEVICE, AND VEHICULAR STEERING CONTROL METHOD

Provided are a vehicular steering control device capable of achieving an ideal feel of steering, and a vehicular steering control method. A turning control unit (19) sets a value summing a steady steer control amount which is a control amount corresponding to a steering angle, and a differential steer control amount which is a control amount corresponding to a steering angular velocity, as a target turning angle for a turning wheel. If the driver is executing a turn-back operation of a steering wheel (1), a differential steer control amount is computed to be smaller than when not executing the turn-back operation. In this way, the phase of the turning angle with respect to the steering angle at the time of turn-back operation is delayed compared with the phase at the time of a turn-forward operation. Se proporcionan un dispositivo de control de dirección de vehículo y un método de control de dirección de vehículo, mediante los cuales se puede lograr una sensación de dirección ideal. Un controlador 19 de giro se configura para establecer como un ángulo de giro objetivo de una rueda giratoria un valor de adición obtenido sumando una cantidad de control de dirección constante que es una cantidad de control dependiendo de un ángulo de la dirección y una cantidad de control de dirección diferencial que es una cantidad de control dependiendo de una velocidad angular de la dirección. En esta situación, cuando un conductor está girando progresivamente un volante 1, la cantidad de control de dirección diferencial se computa para ser menor que la cantidad de control de dirección diferencial cuando el conductor no está girando progresivamente el volante 1. Consecuentemente, la fase del ángulo de giro con respecto al ángulo de la dirección en la operación de retorno de dirección se puede retardar en comparación a la fase en la operación de aumento de dirección.