POLYCENTRIC KNEE PROSTHESIS BASED ON A PLANAR MECHANISM OF 6 LINKS

The present invention pertains to the mechanical area, and more particularly to the lower limbs orthopaedics. The invention refers to a polycentric knee prosthesis, which may be used by patients that had suffered an amputation above the knee, said system comprising a polycentric mechanism based on the behavior of a planar mechanism of six links, which allows flexion and extension movements to be performed, the movements of this mechanism being restricted by the geometry of the links thereof and by a dampening system for regulating the speed of return of the mechanism in an easy manner. The knee prosthesis has a mechanical blocking system in the stay phase. Also has a pyramidal terminal at the proximal portion intended to adapt any type of socket and a tubular adapter to the distal portion, in order to insert and fasten a tibia section. The prosthesis is able to support loads of 100 kg, irrespective of the height of the patient. La presente invención se refiere a una prótesis de rodilla policéntrica basada en un mecanismo planar de seis eslabones, la cual cuenta con un sistema de amortiguamiento (13) que permite la flexión y la extensión de una pierna protésica en el plano sagital, la prótesis de rodilla comprende una cadena cinemática conformada por: un eslabón superior (1) que cuenta con dos pares de puntos de articulación (1a, 1b;1c,1d) en unas caras laterales opuestas; un par de eslabones anteriores-superiores (2, 3) que interconectan, en una parte frontal lateral, al eslabón superior (1) con un eslabón medial (6) triangular, desde los puntos de articulación (1b:2a; 1c:3a) a unos puntos de articulación (2b:6b;3b:6e); un par de eslabones anteriores-posteriores (4,5) que interconectan al eslabón superior (1), al eslabón medial (6) triangular y a un eslabón inferior (9); en una cara posterior lateral, desde los puntos de articulación (1a:4a;1d:5a), a unos puntos dc articulación (4b:6a; 5b:6d) y a unos puntos de articulación (4c:9a; 5c:9d); un par de eslabones anteriores-inferiores (7,8) que interconectan al eslabón medial (6) triangular con el eslabón inferior (9), en la cara frontal lateral, desde unos puntos dc articulación (6e:7a; 6f:8a) a unos puntos de articulación (7b:9b; 8b:9c) y cerrando la cadena cinemática; donde el eslabón inferior (9) alberga al sistema de amortiguamiento (13) y conecta la prótesis de rodilla con una sección tibial artificial (19); la prótesis de rodilla caracterizada porque comprende un eslabón acoplador (10) en forma de Y que