STEERABLE HYDROFOIL

The present invention provides a steerable hydrofoil. The apparatus includes at least one steerable hydrofoil panel, at least one body part coupled to the at least one steerable hydrofoil panel to allow the at least one steerable hydrofoil panel to rotate about an axis, and at least one actuator for rotating the at least one steerable hydrofoil panel by a selected angle about the axis. La presente invención se refiere a un método el cual comprende: desplegar una embarcación de inspección, por lo menos un cable marino sísmico acoplado con la embarcación de inspección, el cable marino sísmico tiene un extremo delantero y un extremo trasero, por lo menos una superficie de reacción hidráulica acoplada con él por lo menos un cable marino sísmico cerca del extremo frontal de por lo menos un cable marino, la superficie de reacción hidráulica produce una onda y por lo menos un panel de superficie de reacción hidráulica dirigible activa acoplado con por lo menos un cable marino sísmico y detrás de la superficie de reacción hidráulica; y dirigir, en forma activa, el por lo menos un cable marino durante una inspección sísmica marina con el uso de por lo menos un panel de superficie de reacción hidráulica dirigible activa, para que por lo menos una porción del cable marino sea dirigido fuera de la onda.